Rerun

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简介：: Rerun是一个高效记录和可视化计算机视觉和机器人数据的SDK。

添加时间：: 2025-01-13

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URL：: https://rerun.io

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Rerun 产品信息

什么是Rerun？

Rerun是一个用于记录计算机视觉和机器人数据并配有可视化工具的SDK。它允许用户以最少的代码调试和了解系统的内部状态和数据。

如何使用 Rerun？

要使用Rerun，开发者可以将数据记录到Rerun SDK中，该SDK负责可视化数据。Rerun可以处理来自网络上多个进程的实时流，并且还可以播放录制的数据。Rerun Viewer基于记录的数据创建可配置的可视化，并允许用户在时间轴上前后滚动。用户可以切换不同的时间轴，比如日志时间和传感器时间，以多种方式探索数据。

Rerun的核心功能

Rerun提供以下核心功能： - 记录和可视化计算机视觉和机器人数据 - 多个进程的实时流 - 回放记录的数据 - 基于数据关系自动构建可视化图形 - 可配置的可视化图形 - 可滚动的时间轴，用于探索数据 - 支持不同的时间轴，例如日志时间和传感器时间 - 速度快，可快速探索数据 - 可定制的布局、数据转换和着色器工具包 - 嵌入其他应用程序中的视图 - 使用Rust构建，具有灵活性、速度和可移植性 - 使用高性能wgpu的自定义渲染器 - 基于Arrow的内存数据存储 - 使用egui构建的端到端即时模式架构的查看器

Rerun的应用场景

#1 Rerun适用于计算机视觉和机器人应用。它可以用于以下各种用例： - 调试和了解计算机视觉和机器人系统的内部状态和数据 - 可视化和探索计算机视觉和机器人数据 - 分析和优化计算机视觉算法的性能 - 实时监测和诊断计算机视觉和机器人应用中的问题 - 协作开发和共享计算机视觉和机器人数据 - 使用实时数据流构建和测试计算机视觉和机器人应用程序

Rerun的常见问题

什么是Rerun？: Rerun是一个用于记录计算机视觉和机器人数据并配有可视化工具的SDK。它允许用户以最少的代码调试和了解系统的内部状态和数据。

如何使用Rerun？: 要使用Rerun，开发者可以将数据记录到Rerun SDK中，该SDK负责可视化数据。Rerun可以处理来自网络上多个进程的实时流，并且还可以播放录制的数据。Rerun Viewer基于记录的数据创建可配置的可视化，并允许用户在时间轴上前后滚动。用户可以切换不同的时间轴，比如日志时间和传感器时间，以多种方式探索数据。

Rerun的核心功能有哪些？: Rerun的核心功能包括记录和可视化计算机视觉和机器人数据、多个进程的实时流、回放记录的数据、基于数据关系自动构建可视化图形、可配置的可视化图形、可滚动的时间轴用于探索数据、支持不同的时间轴、快速探索、可定制的布局和着色器工具包、嵌入其他应用程序中的视图、灵活和可移植的Rust实现、使用高性能wgpu的自定义渲染器、基于Arrow的内存数据存储。

Rerun的用例有哪些？: Rerun适用于计算机视觉和机器人应用。它可以用于调试和了解计算机视觉和机器人系统的内部状态和数据、可视化和探索计算机视觉和机器人数据、分析和优化计算机视觉算法的性能、实时监测和诊断计算机视觉和机器人应用中的问题、协作开发和共享计算机视觉和机器人数据、使用实时数据流构建和测试计算机视觉和机器人应用程序。