Rerun Informations sur le produit
Qu'est-ce que Répétition ?
Répétition est une SDK pour enregistrer des données de vision par ordinateur et de robotique associées à un visualiseur pour explorer ces données dans le temps. Il permet aux utilisateurs de déboguer et de comprendre l'état interne et les données de leurs systèmes avec un minimum de code.
Comment utiliser Répétition ?
Pour utiliser Répétition, les développeurs peuvent enregistrer des données dans la SDK Répétition, qui se charge de visualiser les données. Répétition gère des flux en direct à partir de plusieurs processus via le réseau et peut également lire des enregistrements. Le Visualiseur Répétition crée des visualisations configurables basées sur les données enregistrées et permet aux utilisateurs de faire défiler en avant et en arrière dans le temps. Les utilisateurs peuvent basculer entre différentes chronologies, telles que l'heure de journalisation et l'heure du capteur, pour explorer les données de différentes manières.
Fonctionnalités principales de Rerun
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Répétition propose les fonctionnalités principales suivantes:
- Enregistrement et visualisation de données de vision par ordinateur et de robotique
- Flux en direct à partir de plusieurs processus
- Lecture de données enregistrées
- Construction automatique de visualisations avec des valeurs par défaut saines
- Visualisations configurables basées sur les relations entre les données
- Chronologie défilable pour explorer les données dans le temps
- Prise en charge de différentes chronologies, par exemple l'heure de journalisation et l'heure du capteur
- Construit pour la vitesse et l'exploration rapide
- Boîte à outils personnalisable pour la disposition, les transformations des données et les shaders
- Vues intégrables dans d'autres applications
- Construit en utilisant Rust pour la flexibilité, la vitesse et la portabilité
- Rendu personnalisé utilisant wgpu à haute performance
- Stockage des données en mémoire construit sur Arrow
- Visualiseur construit avec une architecture de mode immédiat de bout en bout utilisant egui
Cas d'appui de Rerun
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#1
Répétition est conçu pour les applications de vision par ordinateur et de robotique. Il peut être utilisé dans divers cas d'utilisation, notamment:
- Débogage et compréhension de l'état interne et des données des systèmes de vision par ordinateur et de robotique
- Visualisation et exploration des données de vision par ordinateur et de robotique dans le temps
- Analyse et optimisation des performances des algorithmes de vision par ordinateur
- Surveillance et diagnostic en temps réel des applications de vision par ordinateur et de robotique
- Développement collaboratif et partage de données de vision par ordinateur et de robotique
- Construction et test d'applications de vision par ordinateur et de robotique avec des flux de données en direct
FAQ de Rerun
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Qu'est-ce que Répétition?
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Répétition est une SDK pour enregistrer des données de vision par ordinateur et de robotique associées à un visualiseur pour explorer ces données dans le temps. Il permet aux utilisateurs de déboguer et de comprendre l'état interne et les données de leurs systèmes avec un minimum de code.
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Comment utiliser Répétition?
-
Pour utiliser Répétition, les développeurs peuvent enregistrer des données dans la SDK Répétition, qui se charge de visualiser les données. Répétition gère des flux en direct à partir de plusieurs processus via le réseau et peut également lire des enregistrements. Le Visualiseur Répétition crée des visualisations configurables basées sur les données enregistrées et permet aux utilisateurs de faire défiler en avant et en arrière dans le temps. Les utilisateurs peuvent basculer entre différentes chronologies, telles que l'heure de journalisation et l'heure du capteur, pour explorer les données de différentes manières.
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Quelles sont les fonctionnalités principales de Répétition?
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Les fonctionnalités principales de Répétition comprennent l'enregistrement et la visualisation de données de vision par ordinateur et de robotique, des flux en direct à partir de plusieurs processus, la lecture de données enregistrées, la construction automatique de visualisations avec des valeurs par défaut saines, des visualisations configurables basées sur les relations entre les données, une chronologie défilable pour explorer les données dans le temps, la prise en charge de différentes chronologies, l'exploration rapide, une boîte à outils personnalisable pour la disposition et les shaders, des vues intégrables dans d'autres applications, une implémentation flexible et portable en Rust, un rendu personnalisé utilisant wgpu à haute performance, et un stockage des données en mémoire construit sur Arrow.
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Quels sont les cas d'utilisation de Répétition?
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Répétition est conçu pour les applications de vision par ordinateur et de robotique. Il peut être utilisé pour le débogage et la compréhension de l'état interne et des données des systèmes de vision par ordinateur et de robotique, la visualisation et l'exploration des données de vision par ordinateur et de robotique dans le temps, l'analyse et l'optimisation des performances des algorithmes de vision par ordinateur, la surveillance et le diagnostic en temps réel des applications de vision par ordinateur et de robotique, le développement collaboratif et le partage de données de vision par ordinateur et de robotique, et la construction et le test d'applications de vision par ordinateur et de robotique avec des flux de données en direct.
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