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Rerun 是一個用於記錄計算機視覺和機器人數據並配備時間線視覺化的 SDK。它允許用戶以最少的代碼進行調試和理解系統的內部狀態和數據。
要使用 Rerun,開發人員可以將數據記錄到 Rerun SDK 中,該 SDK 會負責視覺化數據。Rerun 可以處理來自網絡中多個進程的實時數據流,還可以播放錄像。Rerun 查看器可以根據已記錄的數據創建可配置的視覺化,並允許用戶在時間軸上前後滾動。用戶可以在不同的時間軸之間切換,例如日誌時間和傳感器時間,以多種方式探索數據。
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