Rerunは、コンピュータビジョンとロボティクスデータの記録と時間の経過にわたるデータの視覚化を行うためのSDKです。最小限のコードでシステムの内部状態とデータをデバッグおよび理解することができます。
Rerunを使用するには、開発者はデータをRerun SDKに記録し、SDKがデータの視覚化を処理します。Rerunはネットワーク上の複数のプロセスからのライブストリームを処理し、録画も再生できます。Rerunビューアは記録されたデータに基づいて設定可能な視覚化を作成し、時間の経過に応じて前後にスクロールできます。ユーザーはログ時間やセンサー時間など、異なるタイムラインを切り替えてデータを多角的に調査できます。
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